機械失去工作能力稱為故障，機器零件喪失規定的工作能力稱為失效。機械的故障和零件的失效是分不開的。由于零件正常磨損或物理化學變化引起的零件變形、斷裂、蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障。

　　1、零件的磨損

　　磨損是零件失效的最主要和普遍的形式。

　　2、零件的變形

　　機器在工作過程中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發生改變的現象叫變形。金屬的變形包括彈性變形和塑性變形。

　　3、零件的斷裂

　　零件在外力載荷作用下，首先發生彈性形變，當載荷所引起的應力超出彈性極限而繼續增加時，材料可能產生塑性形變，最后應力超過強度極限時發生斷裂。

　　4、蝕損

　　零件在循環接觸應力作用下表面發生的點狀剝落稱為疲勞點蝕;零件受周圍介質的化學及電化學作用使表層金屬發生的破壞稱為腐蝕;零件在溫度變化和介質作用下表面產生針狀孔洞，并不斷擴大稱為穴蝕。疲勞點蝕、腐蝕和穴蝕統稱為蝕損。